傳動裝置的運動、動力參數包括各個軸的轉速、功率、轉矩等。當選定電動機型號、分配傳動比之后，應將傳動裝置中各軸的運動、動力參數計算出來，為傳動零件和軸的設計計算做準備。現以圖 2-2 所示的兩級圓柱齒輪減速傳動裝置為例，說明運動和動力參數的計算。

設no~r、n2、ng、no分別為0、1、2、3軸及工作機軸的轉速，單位為r/min；P0、P1、P2、P3、Pw分別為0、1、2、3軸及工作機軸傳遞的功率，單位為Kw；T0T1T2T3TW分別為0、1、2、3軸及工作機軸傳遞的轉矩，單位為N ?m；i0-1、i1-2、i2-3、i3-w分別為電動機到1 軸、1軸到2軸、2軸到3軸、3軸到工作機軸的傳動比；η0-1、η1-2、η2-3、η3-w分別為電動機到1軸、1軸到2軸、2軸到3 軸、3軸到工作機軸的傳動效率.

應該注意，,一般情況下，標準中沒有正好適合所設計傳動的電動機，所以，電動機的額定功率選擇得都比工作機需要的功率大。計算各軸的傳動參數時，如果從電動機開始向工作機計算，則所設計機器的傳動能力比實際要求的工作能力強，造成浪費。所以，在有過載保護的傳動裝置（如帶傳動等）中，應該以工作機的輸人功率作為設計功率；如果沒有過載保護，則應以電動機的額定功率作為設計功率。或者遵循下面原則：通用機械中常以電動機的額定功率作為設計功率，專用機械或者工況一定的機械中則以工作機的功率（電動機的實際輸出功率）作為設計功率。設計時應具體情況具體分析。

現以圖 2-2 所示的傳動為例，對傳動參數的計算加以說明。

1. 各軸轉速

2.各軸功率

3.各軸轉矩

應該注意，這里η0-1為帶傳動的效率;η1-2=η液η齒、η23=η滾η齒，為滾動軸承效率與齒輪傳動的效率的乘積;η3-w=η滾η聯，為滾動軸承效率與聯軸器效率的乘積。

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