減速機系統包括齒輪、傳動軸、軸承和箱體結構等，因此，這些部件出現了故障。當然，這些故障也可以分為主次。減速支撐和密封整個系統，軸承位置偶爾磨損。齒輪減速機，齒輪、傳動軸和軸承是故障多發部件。據統計，齒輪箱故障的90%以上是齒輪、軸和滾動軸承故障。

大多數企業都采用了故障檢測系統通過減速器的振動情況來監測減速器的狀態。，主要分為以下幾種故障類型：

齒形誤差

齒形誤差是指包括制造誤差、安裝誤差和服務后產生的誤差在內的齒形偏離理想的齒廓線。齒面塑性變形、表面磨損不均勻、表面疲勞等都是造成齒輪投入使用后的齒形誤差。斷齒也會導致齒形誤差，但是由于其振動信號的特性與這些齒形誤差明顯不同，因此將其列為一種單獨的故障形式，以便于故障診斷。

齒輪均勻磨損

齒輪均勻磨損主要是指在嚙合過程中，由于磨粒均勻磨損和腐蝕均勻磨損，導致齒輪在嚙合過程中發生摩擦損傷。齒輪齒均勻磨損不會造成嚴重的齒形誤差，其振動信號的特性也有很大的不同，因此不能歸因于齒形誤差。

軸不對中

軸不對中是指聯軸器兩端的軸由于設計、制造、安裝失誤或者使用過程中的損壞，造成軸系雖平行但不對中的現象，形成軸上的齒輪產生分布類型的齒形誤差。振動信號與單一齒輪齒形誤差不同的是，軸不對中時所有軸上的齒輪均會產生齒形誤差而振動信號與單齒輪齒形誤差不同。

斷齒

斷齒是齒輪嚴重故障，主要有兩種形式:疲勞斷齒和過載斷齒，其中大部分是疲勞斷齒。與齒形誤差和齒輪擊能量大，不同于齒形誤差和齒輪磨損均勻。

箱體共振是一種共振現象，通過沖擊能量激勵齒輪箱的固有頻率。箱體共振產生較大的沖擊振動能量，這是一個非常嚴重的故障，通常是由箱體的外部激勵引起的。

齒輪箱中軸軸不平衡

齒輪箱中軸也經常出現故障。當軸發生輕微彎曲時，也會引起軸上齒輪的齒形誤差。軸彎曲時，軸上的所有齒輪都會產生較大的齒形誤差，這與單個齒輪齒形誤差故障不同。

軸嚴重彎曲是齒輪箱的一種較為嚴重的故障形式。當軸發生嚴重彎曲時，將產生較大沖擊能量，造成嚴重的后果，其振動信號也不同于輕度彎曲。

所謂不平衡，是指由于制造、安裝和投入使用后的變形，導致軸存在偏心而產生的不平衡振動。當軸不平衡時，齒輪傳動也會引起齒形誤差，但是這種故障明顯不同于簡單的齒形誤差。

當同一軸上有兩個同時參與嚙合的斜齒輪時，軸向運動主要發生在使用斜齒輪的情況下，而軸向沒有很好的定位和鎖定裝置，這主要是由于軸向力不平衡造成的。軸向竄動對齒輪傳動的精度和平穩性有較大的影響，同時還會造成齒輪輪齒端面的沖擊磨損，是一種較為嚴重的故障。

外環和滾動體的疲勞剝落和點蝕

外環和滾動體的疲勞剝落和點蝕是齒輪箱內滾動軸承的典型故障。軸旋轉時，內外環與滾動體在接觸過程中會產生機械沖擊，產生沖擊脈沖變化范圍大的力。當齒輪箱中的滾動軸承出現故障時，其能量遠小于齒輪產生的振動能量，因此是診斷的難點之一。

箱體磨損不是減速器故障的主要類型，但箱體磨損是減速器運行較長時間的常見故障類型，主要體現在油封位置的磨損和軸承室的磨損。箱體磨損是上述故障類型的綜合體現。隨著時間的推移，箱體的磨損是由于長期運行不良、基礎松動和軸系串動造成的。

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