減速機齒輪的表面粗糙度要求取決于其工作條件和性能要求。根據不同的應用場景和精度等級，減速機齒輪的表面粗糙度應符合相應的標準。

一般來說，減速機齒輪的表面粗糙度要求在Ra1.6至Ra3.2之間。如果要求磨齒等高精度加工，表面粗糙度要求可降低至Ra0.8或更小一些。對于齒頂圓表面，一般取為Ra6.3即可，但如果以齒頂圓作為檢測基準如測齒弦厚，那就要小一些，取為至少Ra3.2或更小。

此外，根據齒輪精度等級的不同，齒輪的表面粗糙度要求也不同。具體來說，齒輪精度等級越高，表面粗糙度要求越低。例如，對于6級精度的圓柱齒輪，其表面粗糙度要求為Ra1.6；而對于5級精度的圓柱齒輪，其表面粗糙度要求為Ra0.8至Ra1.6之間。

需要注意的是，齒輪表面粗糙度要求是一個重要的制造精度指標，它直接影響著齒輪的傳動性能和使用壽命。因此，在減速機的設計和制造過程中，應充分考慮齒輪表面粗糙度要求，確保齒輪具有足夠的精度和良好的工作性能。