減速機有很多種類，比如擺線減速機、蝸輪蝸桿減速機、齒輪減速機等，這些不同類型的減速機都有其自身的特點和適用范圍。

擺線減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。它由輸入部分、減速部分和輸出部分組成，具有體積小、重量輕、承載能力強、效率高、耗能低、壽命長等優點。它廣泛應用于各種需要低速、大扭矩傳動的行業和領域，如電力、水泥、建筑等。

蝸輪蝸桿減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。它具有結構緊湊、傳動比大、傳動效率高等優點，但也有一些缺點，如不能反向傳動、制造成本較高、安裝調試較復雜等。

齒輪減速機是一種按國家專業標準ZBJ19004生產的外嚙合漸開線斜齒圓柱齒輪減速機，具有廣泛的應用領域。它具有傳動效率高、承載能力大、傳動比準確、使用壽命長等優點，但也有一些缺點，如不能反向傳動、制造成本較高等。

綜上所述，不同類型的減速機各有其優缺點，成本也有所不同。具體選擇應根據實際需求和應用場景來決定。