R系列減速機和行星減速機在設計和應用上有一些區別。

R系列減速機采用柔齒輪傳動的原理，由一個環狀的齒輪和數個齒輪相互嵌合組成，這種結構使其能夠實現高減速比和較高的扭矩輸出，適用于對傳動精度要求較高的場合。

而行星減速機采用行星齒輪傳動的原理，由一個太陽齒輪、多個行星齒輪和一個內齒輪組成。行星齒輪傳動具有較高的傳動效率和較小的體積，適用于對空間要求較高的場合。

總的來說，R系列減速機和行星減速機各有其特點，具體選擇哪種減速機，需要根據實際的應用需求和工況進行選擇。