齒輪減速機齒輪減速結構是由齒輪、軸、箱體組成，它是通過小齒輪帶動大齒輪原理來實現低轉速、大扭矩的，小齒輪與大齒輪的齒數即為傳動比。
齒輪減速機可以提供低轉速、大扭力輸出。齒輪就是就是廣泛的應用在需要大扭力輸出的產品中。當微型電機直接輸出的扭力不夠時，就會需要用到齒輪減速機來改變輸出扭力了。
齒輪減速機的特點：
1. 改變輸出軸方向，正常的微電機輸出軸方向是不可改變的，與齒輪減速機組合后，可根據需求如輸出軸向上、下、左、右、前、后都可以設計；
2. 齒輪減速機過載能力高，一些大型的減速機可達幾百千瓦；
3.微型齒輪減速電機效率高，最高可達到95%左右；
4.低噪音、無振動、使用壽命長。
5.齒輪減速機可以與各種類型的微電機匹配，組合機電一體化，如微型直流電機、有刷電機、無刷電機、空心杯電機等等。
齒輪減速機選型時要注意以下參數：
齒輪減速機的選型要根據實際工作環境對齒輪減速機參數、配件等進行的技術性選用。
要正確選擇減速機的型號要足以以下幾點參數：
1、確定減速比的數值=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數，確定減速機的減速比對于減速機的選型非常重要；
2、在額定扭矩下使用需要通過這個公式進行計算：速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數。計算出減速機的速比可以進行后續其它數值的計算，比如電機功率，速比，使用系數可以互算；已知扭矩和減速機輸出轉數及使用系數可以求出電機的功率。
3、若經扭力計算工作所得出的轉速可以滿足平常運轉但在伺服全額輸出時可能會出現不足的現象則這時可以在電機側之驅動器進行限流的控制而這一步是非常重要的；
4、額定扭矩乘上減速比的數值要小于產品型錄提供的額定輸出扭矩。
齒輪減速機在不同的設備上，選型具有一定的差異，作為減速機技術銷售人員要為客戶提供各種數據防止出現減速機運行不匹配的效果。
另外在使用齒輪減速機過程中要注意齒輪減速直流電機的減速比固定的。在實際應用中還是需要在不同的轉速下工作，對于微型直流電機而言，只需要調節電壓即可。
為了保證微型減速電機的性能等，箱體應具有足夠的剛度及散熱性。
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