工業機器人需要選擇RV減速器和諧波減速器兩種類型的減速器。RV減速器由擺線針輪和行星支架組成，具有結構緊湊、傳動大、壽命長、精度穩定、效率高等諸多優點，在工業機器人關節上得到廣泛應用。而諧波減速器由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成，具有大傳動、小體積、運動精度高、運動平穩、無沖擊、噪聲小、少零件、高傳動效率等諸多優點，也非常適用于工業機器人。

因此，根據機器人的實際需求和使用條件，可以選擇RV減速器或諧波減速器，以實現最佳的性能和效果。